智能機器人制樣系統
智能機器人制樣系統
智能機器人制樣系統 主要包括：電氣控制系統、破碎縮分模塊、研磨模塊、全自動水分分析模塊、除塵設施等設備。
采用機器人自動制樣系統形式，系統以制樣工業機器人為中心，四周按樣品制作的工藝流程所需布置各制樣設備。
項目 | 智能機器人（動力煤）精制樣系統 | ||
系統結構形式 | 機器人自動制樣系統 | ||
進料粒度 | 機械自動取樣：≤6mm，人工取樣：≤13mm | ||
進料重量 | 機械自動取樣：10～20 kg，人工取樣：20～120 kg | ||
進料方式 | 自動 | ||
制樣方案 | 分析樣、水分樣、存查樣 | ||
破碎出料粒度 | ≤3mm | ||
研磨系統進料粒度 | ≤3mm | ||
研磨系統出料粒度 | ≤0.2mm | ||
研磨時間 | 200g＜進料量≤250g時，研磨時間為4min， （根據煤質不同，可人為干預更改研磨時間） | ||
振動磨物料損失率 | ≤2% | ||
系統取樣參數 | 全水分樣 | 1份，質量1250g±50g，粒度≤6mm | |
存查樣 | 1份，質量900g±50g，粒度≤3mm | ||
分析樣 | 2份，質量≥100g/每份，粒度0.2mm(80目) | ||
水分適應性 | ≤18%（全水） | ||
給料機 | 定質量縮分器皮帶給料機 | 帶均勻撥料裝置，料流整形裝置，根據縮分比自動計算給料時間(最小縮分次數60次) | |
破碎機皮帶給料機 | 帶料流整形裝置 | ||
二分器振動給料機 | ≤1min連續給料，傾角滿足快速給料，保證每個格槽均勻接料 | ||
振動磨振動給料機 | ≤1min連續給料，傾角滿足快速給料 | ||
縮分精度 | 20～120kg→10kg | 10kg±500g | |
10kg→1.25kg | 1.25kg±100g，625g±50g | ||
3.75kg→468g | 468g±25g | ||
468g→234g×2 | 234±25g，殘留率≤1% | ||
清掃 | ①樣品清洗：研磨機、小樣混勻裝置、小樣二分器 ②刷子清掃：烘干托盤、中轉容器 ③壓縮空氣清掃點：小樣混勻裝置、烘干托盤、中轉容器 ④破碎機自帶刮板清掃裝置 ⑤皮帶給料機自帶刮板清掃裝置 ⑥大樣混勻裝置自帶刮板清理 | ||
系統生產效率 | 額定：19個試樣/d；最大：25個試樣/d | ||
單個樣品制樣時間 | 小計 | 265min/樣 | |
預干燥 | 75min | ||
干燥 | 150min | ||
最大工作能力(25個樣/天) 連續制樣出料間隔時間 | 49min/樣 | ||
全水分分析時間 | 每隔一定時間進行稱重比較，直至重量恒定 | ||
系統功率 | ～50kW | ||
設備安裝環境需求 | 位置：室內安裝；溫度：室溫(0~35℃)；氣壓：當地氣壓； | ||
設備質量 | 4500kg | ||
單體設備最大質量 | 900kg | ||
工位 | 水分分析 | 12個工位 | |
烘干(破碎前) | 6個工位 | ||
烘干（研磨前） | 6個工位 | ||
暫存樣工位 | 6個工位 | ||
稱量量程/精度 | 全水分分析 | 5kg/0.1g，2臺 | |
定質量縮分后稱重 | 10kg/5g，1臺 30kg/10g，1臺 | ||
破碎模塊 | 10kg/5g,1臺 | ||
研磨前稱重（二分模塊二分器后） | 3kg/1g，2臺 | ||
分析樣裝瓶后稱重(分析樣制取模塊) | 3kg/1g，2臺 | ||
日工作制 | 24h/d | ||